Pierwotnie port PGU w sterownikach
kompaktowych PCS1 mógł być tylko wykorzystywany do programowania w trybie PGU.
Było tak dlatego, iż port 0 jest wykorzystywany zarówno jako port do programowania
PGU, jak i do współpracy z opcjonalnym modemem. Przy wykorzystaniu protokołu
S-Bus następowało automatyczne przełączenie na współpracę z modemem. Od wersji
firmware 0A1, istnieje możliwość przełączenia portu PGU z wykorzystaniem w
programie użytkownika instrukcji SYSWR.