Sterownik_modulowy_SAIA_PCD3.M6880

Sterownik PLC modułowy redundantny PCD3.M6880

Redundantne sterowniki serii PCD3 są wyposażone w 2 niezależne interfejsy Ethernet i dwa procesory. Jeden z procesorów odpowiada za przetwarzanie programu redundantnego i monitorowanie aktywnego sterownika PCD. Drugi procesor jest odpowiedzialny za realizację funkcji nieredundantnych (np. obsługę Automation Servera). Taki podział zadań zwiększa wydajność i bezpieczeństwo systemu gorącej rezerwy.
PCD3.M6880 są oparte na platformie sprzętowej PCD3.M6xx60.

Kategorie: ,

Rozwiązania redundantne tworzone są w oparciu o 2 sterowniki gorącej rezerwy PCD3.M6880. Wejścia/wyjścia (sygnały procesowe) są podłączone i kontrolowane przez moduły Smart RIO PCD3.T668. Stacje RIO są podłączone do obu sterowników przez Ethernet. Oznacza to, że nie ma potrzeby dublowania wejść, wyjść, sygnałów i aktuatorów. Oba sterowniki (podstawowy i rezerwowy) kontrolują się wzajemnie. Jeśli aktywny PCD ulegnie awarii, rezerwowy PCD przejmie zadania przetwarzania i sterowania podłączonymi stacjami RIO. Obraz procesu (we/wy) i wewnętrzne zasoby sterownika PCD (F, R, T, C, DB) – dane synchronizacyjne – są przesyłane w sposób ciągły od aktywnego PCD do rezerwowego PCD poprzez Ethernet. Zapewnia to bezproblemowe przełączanie z aktywnego sterownika PCD do sterownika rezerwowego.

Redundantny sterownik PCD jest wyposażony w dwa niezależne interfejsy Ethernet. Interfejs ETH 2.x jest zarezerwowany wyłącznie do komunikacji ze stacjami RIO PCD3.T668. Za pośrednictwem tego samego interfejsu sterowniki PCD przeprowadzają synchronizację danych. Ze względów bezpieczeństwa zalecamy użycie sieci o strukturze ringu opartego o komponenty innych dostawców. Sprawdzonym przez SBC rozwiązaniem są Ethernetowe switche przemysłowe firmy Hirschmann.

Sieć może zostać również zbudowana w oparciu o topologię gwiazdy. Wspólna sieć dla modułów we/wy i systemów nadrzędnych jest także możliwa do realizacji, jednak dostępność systemu będzie niższa.

Główny procesor CPU0Redundantny procesor CPU1
Liczba we/wy1023
Liczba modułów we/wy64
Złącze do kaset rozszerzeń PCD3.Cxxxtaknie
Czas przetwarzania (µs)
operacja bitowa0,1…0,8 µs
operacja słowna0,3 µs
Zegar czasu rzeczywistegotak
Pamięć wbudowana
Pamięć na program, DB/Text (Flash)2 MB
Pamięć użytkownika, DB/Text (RAM)1 MB128 kB
Pamięć Flash (Program, S-Rio, konfiguracja)128 MB –
Pamięć na system plików użytkownika (INTFLASH) 128 MB128 MB
Zasoby
Rejestry16384 16384
Flagi16384 16384
DB/TEXT8192 8192
Wbudowane interfejsy
USB 1.1tak nie
Ethernet 10/100 Mbit/sETH1ETH2x
(switch 2-portowy)
RS-485 na łączówce zasilającej (Port 2) lubdo 115 kbit/s.
RS-485 Profibus-DP Slave, Profi-S-Net na łączówce zasilającejdo 187,5 kbit/s.
napięcie zasilania24 VDC ± 20% wygładzone lub 19 VAC ± 15% wyprostowane
wydajność prądowamax. 650 mA/100 mA
temperatura pracy0…+55 °C lub 0…+40 °C
(w zależności od sposobu montażu)
Poniższej sumy kontrolnej można użyć po pobraniu pliku do potwierdzenia, że dane zostały przesłane prawidłowo.



Zamknij okno