Sterownik PLC modułowy redundantny PCD3.M6880
Redundantne sterowniki serii PCD3 są wyposażone w 2 niezależne interfejsy Ethernet i dwa procesory. Jeden z procesorów odpowiada za przetwarzanie programu redundantnego i monitorowanie aktywnego sterownika PCD. Drugi procesor jest odpowiedzialny za realizację funkcji nieredundantnych (np. obsługę Automation Servera). Taki podział zadań zwiększa wydajność i bezpieczeństwo systemu gorącej rezerwy.
PCD3.M6880 są oparte na platformie sprzętowej PCD3.M6xx60.
Rozwiązania redundantne tworzone są w oparciu o 2 sterowniki gorącej rezerwy PCD3.M6880. Wejścia/wyjścia (sygnały procesowe) są podłączone i kontrolowane przez moduły Smart RIO PCD3.T668. Stacje RIO są podłączone do obu sterowników przez Ethernet. Oznacza to, że nie ma potrzeby dublowania wejść, wyjść, sygnałów i aktuatorów. Oba sterowniki (podstawowy i rezerwowy) kontrolują się wzajemnie. Jeśli aktywny PCD ulegnie awarii, rezerwowy PCD przejmie zadania przetwarzania i sterowania podłączonymi stacjami RIO. Obraz procesu (we/wy) i wewnętrzne zasoby sterownika PCD (F, R, T, C, DB) – dane synchronizacyjne – są przesyłane w sposób ciągły od aktywnego PCD do rezerwowego PCD poprzez Ethernet. Zapewnia to bezproblemowe przełączanie z aktywnego sterownika PCD do sterownika rezerwowego.
Redundantny sterownik PCD jest wyposażony w dwa niezależne interfejsy Ethernet. Interfejs ETH 2.x jest zarezerwowany wyłącznie do komunikacji ze stacjami RIO PCD3.T668. Za pośrednictwem tego samego interfejsu sterowniki PCD przeprowadzają synchronizację danych. Ze względów bezpieczeństwa zalecamy użycie sieci o strukturze ringu opartego o komponenty innych dostawców. Sprawdzonym przez SBC rozwiązaniem są Ethernetowe switche przemysłowe firmy Hirschmann.
Sieć może zostać również zbudowana w oparciu o topologię gwiazdy. Wspólna sieć dla modułów we/wy i systemów nadrzędnych jest także możliwa do realizacji, jednak dostępność systemu będzie niższa.
| Główny procesor CPU0 | Redundantny procesor CPU1 | |
| Liczba we/wy | 1023 | – |
| Liczba modułów we/wy | 64 | – |
| Złącze do kaset rozszerzeń PCD3.Cxxx | tak | nie |
| Czas przetwarzania (µs) | ||
| operacja bitowa | 0,1…0,8 µs | |
| operacja słowna | 0,3 µs | |
| Zegar czasu rzeczywistego | tak | |
| Pamięć wbudowana | ||
| Pamięć na program, DB/Text (Flash) | 2 MB | |
| Pamięć użytkownika, DB/Text (RAM) | 1 MB | 128 kB |
| Pamięć Flash (Program, S-Rio, konfiguracja) | 128 MB | – |
| Pamięć na system plików użytkownika (INTFLASH) 128 MB | 128 MB | – |
| Zasoby | ||
| Rejestry | 16384 | 16384 |
| Flagi | 16384 | 16384 |
| DB/TEXT | 8192 | 8192 |
| Wbudowane interfejsy | ||
| USB 1.1 | tak | nie |
| Ethernet 10/100 Mbit/s | ETH1 | ETH2x (switch 2-portowy) |
| RS-485 na łączówce zasilającej (Port 2) lub | do 115 kbit/s. | |
| RS-485 Profibus-DP Slave, Profi-S-Net na łączówce zasilającej | do 187,5 kbit/s. | |
| napięcie zasilania | 24 VDC ± 20% wygładzone lub 19 VAC ± 15% wyprostowane | |
| wydajność prądowa | max. 650 mA/100 mA | |
| temperatura pracy | 0…+55 °C lub 0…+40 °C (w zależności od sposobu montażu) |
|
Sterowniki_SBC_PCD3_redundantne_fragment_katalogu_26-215_PL.pdf Pobierz
Zapytaj o produkt
Nasi eksperci doradzą i przedstawią szczegóły